Names List

DQ1 Hero: ロトの血を引く者 (Roto's Descendant)
Laura/Gwaelin: ローラ姫 (Princess Laura)

DQ2 Hero: ローレシアの王子 (Prince of Laurasia)
Cannock: サマルトリアの王子 (Prince of Sumaltria)
Moonbrook: ムーンブルクの王女 (Princess of Moonbrook)

DQ3 Hero: 伝説の勇者 (Legendary Hero)

DQ4 Hero: 勇者ソロ (The Hero Solo)
Alena: アリーナ (Alena)
Torneko: トルネコ (Torneko)
Maya: マーニャ (Maya)

DQ5 Hero: 伝説の魔物使い (Legendary Monster Tamer)
Bianca: ビアンカ (Bianca)
Nera: フローラ (Flora)
Parry: 男の子 (Young Boy)
Madchen: 女の子 (Young Girl)

DQ6 Hero: 勇者レック (The Hero Reck)
Carver: ハッサン (Hassan)
Ashlynn: バーバラ (Barbara)
Terry: テリー (Terry)

DQ7 Hero: 少年アルス (The Boy Arus)
Kiefer: キーファ (Kiefer)
Maribel: マリベル (Maribel)

DQ8 Hero: 勇者エイト (The Hero Eight)
Yangus: ヤングス (Yangus)
Jessica: ゼシカ (Jessica)
Angelo: ククール (Kukule)

DQ9 Hero: 守り人ナイン (Defender Nine)

DQ10 Hero: エックス (X) That's it. Just simply the letter x.
Ogre: オーガ (Ogre)
Elf: エルフ (Elf)
Puklipo: プクリポ (Puklipo)
Weddie: ウェディ (Weddie)
Dwarf: ドワーフ (Dwarf)

Thanks to mariosmentor for the list.